平安駕乘無憂基礎版保障項目：意外傷害身故和傷殘、意外傷害醫療、法定節假日駕乘人員個人意外傷害身故和傷殘、道路救援。平安駕乘無憂擴展版保障項目：意外傷害身故和傷殘、意外傷害醫療、法定節假日駕乘人員個人意外傷害身故和傷殘、道路救援、律師費及訴訟費。

7座及以下的非營運車輛可以投保平安駕乘無憂。7座及以下的非營運車輛不包括：摩托車、非機動車、農用運輸車、客貨兩用車、貨車、全掛、半掛汽車、專項作業車、三輪汽車、拖拉機、電瓶車。
平安駕乘無憂的被保險人應當身體健康，能夠正常工作或正常生活。在保險期間內，被保險人因為乘坐或駕駛保險合同中載明的機動車，在道路行駛過程中遭遇了意外傷害事故，導致身故、傷殘或醫療費用支出的，平安保險公司將按照保險合同進行賠付。
被保險人或受益人申請保險金的時候，需要向平安保險公司提供保險金給付申請書、保險合同、申請人身份證明、公安部門或醫療機構出具的死亡證明、戶籍注銷證明、意外事故證明等材料。